Czy da się zrobić na Android takie coś że jak coś robimy na tel i przychodzi powiadomienie to żeby wtedy się ono nie pokazywało tylko pojawiała się tylko ikonka powiadomienia w pasku?

Question

Bo jak przychodzi powiadomienie to wyskakuje wtedy nad aplikację z której się korzysta i zasłania jej część a wolę żeby wtedy pojawiła się tylko ikonka powiadomienia na pasku powiadomień jest to możliwe?