Czy powstała kiedyś kusza / balista samopowtarzalna (szybkostrzelna) jak Kartaczownica tylko na strzały?

Question

Widziałem coś takiego w filmie "Jack pogromca olbrzymów" (więc może być to fikcja) chodzi o balistę typu scorpio (skorpion) nakręconą na korbe, gdzie włócznie (strzały) ładują się same od góry (jak naboje w Kartaczownicy Gatlinga) mają po 2 lufy i oddają ok. 1 strzał /sek. Jak ktoś ma jakieś info albo zdjęcie prototypu to proszę o link.