0651 to błąd napięcia odniesienia obwodu B. Sprawdź połączenia świec i czujniki systemu recyrkulacji spalin (EGR). Powinny mieć napięcie odniesienia około 5V przy włączonym zapłonie.
Może też czujnik ciśnienia w kolektorze. Może jakiś nagar w EGR albo jego zawór... Może przeczyszczenie zaworu EGR pomoże