Prawdopodobnie córka Tytana Atlasa i Plejone, uwięziona na Ogygii za wsparcie Tytanów podczas wojny z Bogami. Jej imię oznacza "Ta Która Ukrywa". Mieszka w jaskini otoczonej ogrodami i drzewami, Tka na krosnach i pięknie śpiewa – tym swoim śpiewem zachwyciła Odyseusza. Przez siedem lat zatrzymywała Go na Ogygii. Chciała dać Odyseuszowi nieśmiertelność – karmiła Go Ambrozją i Nektarem. Chciała też, żeby został Jej mężem. Prawdopodobnie zaczarowała Odyseusza i dlatego tak dużo czasu spędził na Jej wyspie.W końcu Atena poprosiła Zeusa, żeby sprawił, by żeglarz mógł udać się w dalszą podróż - i w tym celu Zeus wysłał do Kalipso Hermesa, żeby przekazał Jej Boską decyzję.Być może Kalipso jest związana ze śmiercią, na co wskazuje jedno z tłumaczeń Jej imienia.