Sekta została założona w 1984 roku przez Matsumoto Chizuo pod nazwą Aum Shinsen No Kai.W 1987 Chizuo odbył podróż do Indii – powiedział, że doznał tam oświecenia i zaczął głosić, że jest pierwszym oświeconym od czasów Buddy. W tym samym roku zmienił nazwę swojej grupy na Aum Shinrikyō (Najwyższa Prawda).Wierzenia tej sekty to mieszanka wierzeń z Hinduizmu, wczesnego Buddyzmu indjskiego i Budyzmu tybetańskiego, wiary w Boga Shivę, wiary w Chrześcijańską Apokalipsę, pisma Nostradamusa, Taoizmu oraz Medytacji i Jogi. Ich celem miało być przywrócenie pierwotnego Buddyzmu.W 1989 roku władze Japonii oficjalnie uznały tą grupę jako pełnoprawną grupę religijną. Od tego czasu zaczęło się przyciąganie do sekty studentów; była ona nazywana "religią elity".W 1992 przywódca Najwyższej Prawdy zmienił nazwisko na Shōkō Asahara i ogłosił się Jezusem, w pełni oświeconym Mistrzem i Barankiem Bożym. Twierdził, że bierze na siebie grzechy świata, przekazuje duchowa moc swoim wyznawcom i niszczy złe uczynki, Prorokował on też wojnę światową rozpoczętą przez USA w 1997 roku - przetrwać mieli tylko wyznawcy sekty, a w Japonii królestwo prawdy pod przywództwem Asahary.Sekta przyciągała wyznawców na przykład poprzez komiksy i kreskówki, żeby powiązać je z popularną mangą i z anime. Asahara występował w telewizji i był na okładkach czasopism, dawał też wykłady na uniwersytetach.Aum Shinrikyō stała się jedną z najszybciej rozwijających się grup religijnych w historii Japonii. Miała w Japonii około dziesięciu tysięcy wyznawców w połowie 1995 roku, a poza Japonią dodatkowe trzydzieści tysięcy (głównie w Rosji).Grupa ta utrzymywała się z zysków z elektroniki i prowadzenia restauracji.Asahara stworzył urządzenia przesyłające impulsy do mózgu, które miały pomóc mu w kontroli swoich wyznawców.Siedziba sekty mieściła się w Kamikuishiki.W latach dziewięćdziesiątych zaczęli wierzyć, ze należy przyspieszyć koniec świata i w związku z tym pod koniec 1993 roku sekta zaczęła wytwarzać w swoich siedzibach sarin – silnie trujący gaz. Poza tym próbowali też wyprodukować broń. Ogólnie zaczęli się skupiać na produkcji albo gromadzeniu broni albo srodków do jej zdobycia.Pierwszy atak sarinem nastąpił 27 czerwca 1994 roku w miejscowości Matsumoto - zmarło siedem osób a sto czterdzieści cztery zostały zatrute. Gaz został rozpylony, aby zatruć sędziów, którzy mieli wydać wyrok – jak się spodziewał Asahara niekorzystny dla jego sekty; rzeczywiście się udało – sąd nie wydał wtedy żadnego wyroku ze względu na problemy zdrowotne przynajmniej jednego z sędziów.20 marca 1995 roku w rannych godzinach szczytu pięciu członków Najwyższej Prawdy rozpyliło sarin w pięciu wagonach kilku linii tokijskiego metra – miało to być przyspieszyć koniec świata według wyznawców sekty.W wyniku tych ataków zmarło dwanaście osób, a zatrutych gazem było ponad pięć tysięcy.16 maja tego roku aresztowano AsaharęW 1995 roku również odebrano Najwyższej Prawdzie status religii.W sumie na skutek działań Policji było czterysta aresztowanych. Czterdzieści jeden osób spośród niech oskarżono o morderstwo.Asahara – poza zamachami na metro w Tokio – odpowiada też za rozpylenie sarinu w 1994 roku, ale nie tylko. Przywódca Aum Shinrikyō odpowiada też za zabójstwo pewnego prawnika i jego rodziny – zapowiadający się proces z adwokatem groził bankructwem Najwyższej Prawdy. W jednej z telewizji miał się ukazać reportaż o ich działalności, jednak ktoś pokazał go przed emisją Asakarze, a ten, wykorzystując swoje wpływy zablokował emisję w telewizji. Niedługo potem okazało się, ze prawnik, jego żona i ich roczne dziecko nie żyją – sprawę powiązano z Najwyższą Prawdą dopiero po atakach w metrze. Członkowie sekty w pierwszej połowie lat dziewięćdziesiątych zamordowali też w kilku przywódców organizacji religijnych, Dodatkowo guru bardzo źle traktował nieposłusznych członków swojej sekty - czterdziestu sześciu członków Najwyższej Prawdy zmarło na skutek traktowania w sekcie.W 1998 roku żona Asahary została skazana na siedem lat za współudział w morderstwie początkującego członka Aum Shinrikyō, który postanowił odejść z sekty.Na skutek procesu członkom sekty zasądzono trzynaście kar śmierci.6 lipca 2018 roku wykonano siedem egzekucji – w tym na Asaharze.Sama Najwyższa Prawda nie zaprzestała działalności. Zaraz po zamachach na tokijskie metro odeszło od niej wielu członków, ale później nastąpił przypływ ludzi do tej organizacji.W 2000 roku zmieniła nazwę na Aleph. Obecnie utrzymuje się ze sprzedaży tanich komputerów.Nigdy nie została zdelegalizowanaW 2007 roku część członków odeszła, twierdząc, że grupa dalej nie odcięła się od działalności Asahary.