Telemach to syn Odyseusza i jego żony Penelopy. W czasie, kiedy jego ojciec wyruszał pod Troję był dzieckiem. Ojciec oddał go pod opiekę swojemu zaufanemu przyjacielowi, Nestorowi. Gdy dorósł postanowił odszukać ojca, więc wyruszył pod opieką Ateny w podróż. Zalotnicy, którzy zabiegali o rękę Penelopy wysłali za nim statek, żeby go zniszczyć, ale Telemach popłynął inną drogą. Dotarł do towarzyszy broni Odyseusza - Menelaosa w Sparcie i Nestora w Pylos, żeby mieć jakieś informacje o ojcu. Z Odyseuszem spotkał się już ja Itace; pomógł ojcu zabić zalotników. Po śmierci ojca został władcą Itaki.Został mężem czarodziejkę Kirke, która kiedyś była partnerką Odyseusza. Mieli dziecko, które było jednym z przodków Starożytnych Rzymian.Telegonos to syn Odyseusza i czarodziejki Kirke. Poszukując ojca przybył na Itakę i tam, w przypadkowej bójce zabił Odyseusza, nie poznawszy kim jest - spełniła się wtedy Przepowiednia Wyroczni w Dodonie, że Odyseusz zginie z ręki syna.Został mężem Penelopy.Penelopa to żona Odyseusza. Po Jego wyruszeniu na wojnę wiernie czekała na męża i nie zgodziła się na żadne małżeństwo. W tym celu zastosowała podstęp - powiedziała swoim zalotnikom, że zdecyduje się na małżeństwo, jeśli uszyje szatę pogrzebową dla Laertesa, ojca Odyseusza - jednak trwało to bez końca, bo to, co uszyła w dzień, pruła w nocy. W końcu zalotnicy zorientowali się i zażądali wybrania jednego z nich - wtedy postawiła im warunek, że wyjdzie za mąż za tego, który zdoła napiąć łuk i przebić strzałą dwanaście toporów ustawionych w rzędzie; udało się to tylko Odyseuszowi, który pojawił się jako żebrak.Po śmierci Odyseusza została żoną Telegonosa.Jest symbolem wierności małżeńskiej.
