Grupa ta powstała z odłamu Adwentystów w 1955 i głosiła nadchodzący koniec świata.Przywództwo w grupie po śmierci założyciela przejęła jego żona - Lois Roden. Miała ona Wizje, że Duch Święty jest płci żeńskiej. Podkreślała też rolę kobiet w życiu Religijnym.W pierwszej połowie lat osiemdziesiątych przyłączył się do Nich Wernon Wane Howell i szybko został przywódcą Gałęzi Dawidowej. Miał on dar prorokowania, mówił też, że potrafi otworzyć siedem pieczęci opisanych w Apokalipsie. Potrafił wygłaszać wielogodzinne przemówienia bez przygotowania. Wymagał od członków Grupy wyrzeczeń, zabraniał picia alkoholu, palenia papierosów i zażywania narkotyków, głosił szybkie nadejscie końca świata i zakazał kontaktów seksualnych w Gałęzi Dawidowej. Przepowiadał, że koniec świata to będzie "wielka bitwa" z uzbrojonymi ludźmi w mundurach.W 1990 przyjął imie David Koresh – David od Proroka i króla Dawida, a po objawieniu jakie miał dodał imię króla Cyrusa (Koresh).Gałąź Dawidowa pod przywództwem Davida Koresha liczyła kilkaset osób.Na farmie nazwanej Góra Karmel - Mount Caramel Center - zebrał ponad stu wyznawców.Po jakimś czasie grupa ta zaczęła przygotowywać się na nadejście końca świata gromadząc broń, która miała być potrzebna podczas ostatniej wielkiej bitwy.O dużym składzie broni dowiedziało się FBI i ATF. Pod koniec lutego 1993 roku agenci ATF próbowali aresztować Davida Koresha na farmie, jednak wywiązała się strzelanina między nimi a członkami sekty – zginęło sześciu członków Gałęzi Dawidowej i czterech agentów ATF. 28 lutego 1993 roku zaczęło oblężenie farmy przez siły rządowe trwające pięćdziesiąt jeden dni. W trakcie oblężenia David Koresh negocjował z FBI i wypuścił dwadzieścia trzy osoby, w tym dwadzieścioro jeden dzieci. Przywódca Gałęzi Dawidowej kontaktował sie też z mediami. Oblężonym na farmie ciągle utrudniano normalne funkcjonowanie.W końcu funkcjonariusze postanowili wziąść siłą Mount Caramel Center. W czasie szturmu – strzelaniny i pożaru, który wybuchł na farmie = zginęło ponad siedziemdziesiat osób, w tym przywódca Gałęzi Dawidowej; Przeżyło dziewięć osób.Co jeszcze wiesz o Gałęzi Dawidowej?Co dobrego można o nich powiedzieć?